linux设备驱动开发入门

1.linux内核模块开发入门

基本步骤

1 2	graph LR; a(编写内核模块代码)-->b(修改该目录下的Kconfig文件和Makefile)-->c(运行内核模块)

1.实例

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
/*
__init 和__exit为两个宏
*/
// EXPORT_SYMBOL(gx);(声明符号表，使得该变量或者函数可以被其他模块调用)
int a = 1;
char *b = "hello";
int c[5] = {1,2,3,4,5};
module_param(a,int,0664);//内核模块传参,传参后内核函数可以直接使用这些参数
module_param(b,charp,0664);
module_param(c,int,NULL,0664);
int __init my_init(void)
    //init函数必须为int类型
{
    printk("just a test for linux kernel module test!\n");
    printk("my init linux kernel module is running!\n");
    return 0;
}
void __exit my_exit(void)
{
    //exit函数必须为void类型
    printk("just a test for linux kernel module test!\n");

}
module_init(my_init);
//当该内核模块插入时将会执行my_init函数
module_exit(my_exit);
//当该内核模块移除时将会执行my_exit函数
MODULE_LICENCE("GPL");//指定模块的开源协议
MODULE_AUTHOR("bugprogram-git");//指定模块的作者
MODULE_DESCRIPTION("just a kernel module test");//指定内核模块的详细信息
MODULE_ALIAS("mymodule");//指定模块的别名
//这些MODLE_*的本质其实是定义在static字符数组用于存放指定字符串内容，这些字符串内容链接时存放在.modinfo字段,可以用modinfo命令来查看这些模块信息,用法
modinfo $(MODULE_NAME)//查看某个模块的信息

2.修改模块代码所在的目录的Kconfig文件

config MY_MODULE
    tristate "this is the linux kernel moule for test"
    help
        just a test

3.修改该目录下的Makefile文件

1 2	obj-$(CONFIG_MY_MODULE) += module.o #(这里的module.o要和.c文件的文件名一致,MY_MODULE要和Kconfig文件里面的指定一致)

4.运行内核模块

dmesg -C    #清除内核已打印的信息
dmesg       #查看内核打印信息
lsmod#显示当前系统已经载入的模块
insmod#将某个模块运行
dmesg#查看内核打印信息

5.linux设备驱动开发

linux内核用设备号来区分不同的设备,设备号是一个32位的无符号整数,dev_t类型,而且设备号可以分为两个部分,

1.主设备号

占12位

2.次设备号

占20位

常用的api

MAJOR(dev_t dev);
//获取设备号的主设备号
MINOR(dev_t dev);
//获取设备的次设备号
MKDEV(int major,int minor);
//创建一个设备
int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,char *name);
//手动注册一个设备到内核
int alloc_chrdev_regionda(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char *name);

//只需要主次设备号和fops即可注册设备
int __register_chrdev(unsigned int major, unsigned int baseminor,
		      unsigned int count, const char *name,
		      const struct file_operations *fops)
void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count);
//注销一个设备
//动态注册一个设备到内核中
//分配成功后会在/proc/devices中查看到设备号对应的设备名称
cdev_alloc(void);
cdev_init(struct cdev *dev,struct file_operations *fops);
cdev_add(struct cdev *dev,dev_t devnum,unsigned int count);
cdev_del(struct cdev *dev);
//将数据从内核空间拷贝到用户空间
unsigned long copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long n);
unsigned long copy_from_user(void *to,void *from,unsigned long n);